覆盖最大化
在保持通信拓扑不变的前提下，允许物理拓扑变化以扩大覆盖，并支持高效拓扑更新。
Huang, Ziyao · 吴巍炜 · 傅忱忱 · Liu, Xiang · 单冯 · Wang, Jianping · Xu, Xueyong
ACM Transactions on Sensor Networks 2023
保持通信拓扑不变，避免频繁拓扑变化导致的路由信息过时或错误。
允许物理拓扑变化，从而在不牺牲覆盖的前提下维持固定通信拓扑。
设计的拓扑管理协议能在无人机加入或离开时及时更新通信拓扑。