蜥蜴仿生越障机器人

越障高度600毫米

采用2-SPR/UPU/UPR(P)并联躯干与三对杆驱动腿足，可背负重物跨越垂直障碍。

Yuting, Du · 姚燕安 · Ruan, Qiang · Wenbo, Mi

Journal of Bionic Engineering 2025

参数信息

越障高度

600 mm

技术优势

越障高度提升

集成躯干后，机器人可攀爬高达600毫米的垂直障碍。

实验验证通过

物理样机成功攀爬台阶和斜坡，确认了越障能力。

可背负重物

机器人可跨越障碍携带重物，执行行星探测和灾难救援等任务。

应用场景

• 行星探测机器人：在崎岖地形中携带探测设备跨越障碍。
• 灾难救援机器人：在废墟中背负救援物资越过瓦砾。
• 复杂地形物流机器人：在非结构化环境中搬运重物。
• 仿生移动机器人：用蜥蜴式躯干腿足实现高越障。