双稳态超材料深海驱动器

万米深度不失真

利用深海高压提升驱动性能，在全海深实现高速往复运动，打破了传统深海电机对耐压封装与压力的依赖。

潘飞 · 刘嘉琪 · Xia, Chun-He · Shao, Zhuyin · Chen, Junyu · Yuan, Feiyang · Chen, Bohan · Liwen, He · Wang, Yun · 丁希仑 · 李铁风 · 文力 · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

工作深度

{'zh': '10600', 'en': '10600'} m

重量

{'zh': '16', 'en': '16'} g

抓取深度

{'zh': '3400', 'en': '3400'} m

技术优势

不用耐压壳

利用静水压提高双稳态手性超材料的模量，使屈曲速度不降反升，驱动完全不需要隔水承压结构。

全海深运动不失真

在马里亚纳海沟10600米现场完成游泳、滑翔、爬行和形态变换，信号无畸变，上岸后完整回收。

性能与常压一致

同一驱动模块在1380米冷泉与实验室水缸中表现相当，设计消除了水深对基准性能的负面影响。

应用场景

• 深海机器人：直接用16克驱动模块搭建厘米级深海机器人，无需耐压壳。
• 水下柔性器件：利用柔性超材料实现无损抓取，替掉刚性机械手对样品的挤压。
• 深海仿生装置：复用腿鳍实现游泳-爬行-滑翔多模式，仿生巡游冷泉和深渊。