多点接触力感
一种用于手部辅助的柔性手指，通过变曲率建模实现精确的多接触力感知，提升外骨骼与人手的交互质量。
Li, Guotao · Can, Zhang · Can, Su · 刘志杰 · Liang, Xu · 程龙 · 侯增广
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
通过参数优化，多接触力传感误差的中位数均值相比初始参数降低高达75.9%。
基于准静态解析模型，实现单接触和多接触力估计。
提出参数优化方法获取模型最优参数，提高力传感精度。