形变生电，电场调形
该梁在机械变形下产生电场，并可通过外加电场主动调节其挠度，为超材料机器人提供传感与驱动一体化的可能。
章公 · Mei, Yanjie · 糜长稳 · Pan, Ernian · Qu, Yilin
International Journal of Mechanical Sciences 2025
梁受轴向冲击时，内部产生同方向的电场，可直接将机械冲击转换为电信号，无需附加传感元件。
在剪切力作用下，梁内产生厚度方向的电场，使得剪切这种常见载荷也能被感知，拓宽了传感场景。
产生的电势与外加力的大小成正比，这使得力的大小可以通过电压直接标定，无需复杂解算。
施加与摆动同步的正向外电场可增大挠度，反向则可减小挠度，从而主动控制变形幅度。