MSFGWO快速选星算法

定位误差降54%

一个面向LEO卫星的多策略融合灰狼优化算法，在保证选星质量的同时大幅降低计算时间并减少卫星切换。

Wei, Lv · Chen, Mingjian · Xingyu, Shi · Yuxing, Li · Yang, Shen · Li, Wanli · Tong, Shuai

Remote Sensing 2025

参数信息

平均DGDOP

222.08

DGDOP比值（与本算法/遍历法）

1.03

三维定位精度

192.86 m

定位误差改善

54.43 %

最长连续观测时长

45 s

计算时间

0.0174 s

效率提升

93.43 %

技术优势

选星质量接近遍历法

选6颗星时平均DGDOP与遍历法的比值仅1.03，选星质量接近最优，而计算复杂度大幅降低。

定位误差降54%

三维定位精度达192.86 m，较传统GWO算法定位误差改善54.43%，提升定位解算的可靠性。

计算仅需0.017s

算法计算时间仅0.0174 s，效率比传统方法提升93.43%，满足实时选星需求。

45秒不换星

最长连续观测45秒内相邻时刻无需切换卫星，减少频繁切换带来的定位中断风险。

应用场景

• LEO卫星导航：为LEO卫星导航接收机提供实时选星，降低计算负担并延长连续观测时间。
• 无人机定位：在GNSS拒止环境下为无人机提供快速选星，以多普勒定位支持自主飞行。
• 低空飞行器导航：为低空飞行器在复杂电磁环境中提供可靠选星，保障连续定位服务。
• 精密定位：通过接近最优的选星组合降低DGDOP，提升定位精度和稳定性。