FPP点云配准框架

针对条纹投影轮廓术数据特性设计的局部到全局结构先验引导框架，在FPP数据集上达到先进性能。

Wang, Xingguo · 陈晓宇 · 韩静 · Zhang, Yi · 郑东亮

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023

技术优势

精度高

通过局部-全局结构先验引导特征提取，能够满足FPP的高精度要求。

通用性好

该框架可大幅提升其他深度学习模型的训练效率和性能。

挖掘多模态特征

通过一致聚类匹配模块分析FPP多模态数据，获取重叠区域的结构先验。

应用场景

• 工业三维测量：可集成到现有三维测量系统，提高多视角点云配准精度。
• 点云数据处理：可作为点云配准模块，处理FPP采集的多模态点云数据。