分数阶布朗运动控制器

均方一致

针对分数阶布朗运动驱动的多智能体系统，给出了保证均方一致的控制增益条件，使跟随者与领导者或彼此之间实现统计意义上的同步。

Yuan, Xiaolin · 于永光 · Wei, Su · Ren, Guojian

Science China Information Sciences 2024

技术优势

均方收敛有保证

推导出的不等式条件可直接用于设计控制增益矩阵，确保跟随者与领导者或彼此之间的状态误差在均方意义下趋于零。

两类问题统一框架

领导跟随和无领导一致控制问题在同一套控制器设计和分析框架下解决，便于工程实现和理论推广。

应用场景

• 多智能体系统：为受分数阶布朗运动干扰的多智能体系统提供一致控制器设计方法。
• 分布式控制：分布式控制器结构可直接用于大规模系统，避免集中式通信瓶颈。