低驱动仿生青蛙机器人

单电机驱动

采用欠驱动8杆机构的后腿与重心调节模块，实现稳定自主游动和三维纵向运动。

Yichen, Chu · Yahui, Wang · Tiancheng, Hao · 李小号 · Tianbiao, Yu · 赵继

Bioinspiration and Biomimetics 2025

参数信息

平均速度

100 mm/s

技术优势

单电机就够

后腿采用欠驱动8杆机构，一个电机驱动两条腿，复现青蛙的游动姿态。

水里动静小

低驱动、高仿生、小体积的设计使机器人对水体扰动极小，能保持稳定的水下测量环境。

应用场景

• 软体机器人：低扰动游动适合软体机器人水下部署。
• 先进机器人：欠驱动机构为先进机器人提供低驱动设计范例。
• 生化传感：稳定水环境利于搭载生化传感器进行测量。
• MEMS与微流控：小型化设计可集成MEMS器件。