计算量降九成
以轻量骨干和混合特征模块在复杂背景中精确定位电力线与杆塔，大幅降低算力需求。
He, Min · 秦亮 · Xinlan, Deng · Zhou, Sihan · Liu, Haofeng · 刘开培
Drones 2023
采用DFC-GhostNet轻量骨干，计算量仅为原UNet的8.3%，可在无人机嵌入式设备上实时推理。
模型参数量仅为原UNet的21.4%，显著降低存储和内存占用。
混合特征模块和CARAFE上采样提升了对细长电力线的恢复能力，mIOU提升6.71个百分点。
推理延迟较原模型降低0.012秒，满足实时巡检需求。