双目相机标定算法

无标定板自标定

利用浮选泡沫视频中的关键帧序列和加权归一化倾斜差，在开放无标定板环境下实现双目相机的高精度标定。

罗进 · 唐朝晖 · 张怀 · Fan, Ying · 谢永芳 · 桂卫华

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023

技术优势

无需标定板

利用泡沫视频自身的信息进行标定，现场无需摆放任何辅助设备。

适应开放环境

通过筛选高质量帧并利用平面板倾斜差提取关键帧，克服了缺乏支撑平面的限制。

标定结果更稳

采用加权归一化倾斜差融合多姿态信息，提高了标定参数的鲁棒性。

应用场景

• 浮选过程监测：标定后可从泡沫视频中提取3D信息，用于工况识别。
• 工业视觉标定：替代传统标定板流程，减少现场操作步骤。
• 机器人视觉标定：为机器人视觉系统提供无标定板的标定方案，简化部署。
• 无人机双目视觉：在无人机应用中，无需携带标定板即可完成双目系统标定。