汽车磁流变制动系统

防抱死性能提升

该系统集成了新型磁流变制动器，通过先进控制策略在不同路况下实现优异的防抱死制动性能，有望提升车辆制动安全性与稳定性。

Yang, Guangxin · Shirui, Fang · Dong, Tao · Yangjun, Luo · 王道明

Smart Materials and Structures 2023

技术优势

制动时间与距离更短

采用RRBF-PID控制器，最大化利用路面附着系数，从而减少停车所需的时间和距离。

制动方向更稳定

在制动过程中，RRBF-PID控制器帮助维持车辆的行驶方向，减少跑偏风险。

应用场景

• 车辆制动系统：作为汽车防抱死制动系统的执行器，缩短制动距离并保持方向稳定。
• 机器人动力控制：用作机器人关节的快速响应力矩执行器，实现精确的力矩控制。
• 智能交通：集成到智能车辆中，提升不同路况下的制动安全性能。