深海网箱养殖水下感知系统

自监督场景恢复

一种无需配对数据集的自监督方法,可在散射吸收严重的水下环境中恢复清晰场景。

An, Shunmin · Qifeng, Liu · Rui, Zhang · 徐立鸿 · 王琳玲

IEEE Journal of Oceanic Engineering 2025

技术优势

无需配对数据

通过自监督框架,仅利用退化图像即可训练,避免昂贵且难以获取的成对数据。

恢复更清晰

融合两种不同计算机制导出的场景辐射图,在视觉质量和定量指标上均超越现有方法。

强散射下有效

针对水下散射和吸收效应设计,适用于深海网箱养殖等复杂水下环境。

应用场景