标度因数非线性业界最低
通过快速补偿电极间隙电容非线性，全角模式半球谐振陀螺的标度因数非线性降至业界最低水平。
Zeng, Libin · Lituo, Shang · Pan, Yao · Tang, Xingyuan · Xiao, Pengbo · 李晶钰 · 吴伟 · 罗晖
IEEE Electron Device Letters 2025
补偿后全角HRG的标度因数非线性达0.08 ppm，迄今报道最低，可显著提升惯性测量精度。
在100-500°/s输入角速度范围内均经过验证，方法准确性高、鲁棒性强。
基于幅-隙比与谐振能量的关系快速辨识检测信号非线性，无需复杂测量或离线标定，便于实时补偿。