该控制器实现了随机系统在采样状态下的稳定控制，突破了传统连续状态反馈的限制。
王国梁 · Siyong, Song · Yande, Zhang
Information Sciences 2024
控制器状态可以离散采样，不必连续观测，适用于网络化控制场景。
提出的放大技巧导出的稳定条件可推出更大的采样上界，比现有条件更宽松。
基于随机误差系统的精确积分解方法，为处理采样误差提供了有效途径。