逆向运动抑制
针对MRI引导下的神经外科穿刺，采用双足异步驱动与柔性铰链抑制逆向运动，实现高精度与高稳定性。
李惠 · Xiang, Li · 王伟东 · Haozhe, Fang · Xu, Wenda · 杜志江
Sensors and Actuators, A: Physical 2025
集成柔性铰链有效抑制逆向运动，使单向往复误差低于3.2%，提高穿刺精度与可靠性。
定位分辨率48 nm，满足MRI引导下精细介入对高精度进给的需求。
最大穿刺力0.49 N，足以穿透脑组织，确保稳定穿刺。
异步双足协同驱动策略提高速度与负载能力，最大速度达0.757 mm/s。