跨帧语义一致
LinkOcc利用相邻帧联合训练与对比学习，实现3D占用预测在时间维度上的语义一致性，优于现有单帧方法。
Wenzhe, Ouyang · 徐增林 · Bin, Shen · 王菁华 · 徐勇
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
通过对比学习区分跨帧语义关联特征，抑制单帧方法常见的时间抖动。
近在线训练策略仅用相邻两帧联合训练，避免离线方法的整段序列依赖。
时间关联带来更稳定的前景类别预测，对动态物体感知尤其有益。