八轴DED机器人

涂层厚度±1mm

通过约束冗余解析，为同轴送粉DED实现喷嘴轴与重力相反且与构建面法线对齐的最优取向，打印精度主要控制在±1 mm。

Jiale, Wu · Qi, Liu · Jiachen, Ye · Ren K. · 曹衍龙

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

参数信息

几何精度

±1 mm

技术优势

精度够用

理论最优轨迹规划策略在喷嘴上实现了几何精度主要控制在±1 mm内，满足多数曲面构件需求。

无需特制工装

利用位置器的倾斜和旋转冗余自由度来调整构建面姿态，无需为不同曲面设计专用夹具。

曲面适应性好

通过适当放宽喷嘴取向约束，方法可扩展到更复杂的曲面构件制造。

应用场景

• 增材制造：用于曲面金属零件的定向能量沉积制造，精度可达±1 mm。
• 工业机器人：提供八轴机器人冗余解析与轨迹规划，实现最优喷嘴取向。
• 机械工程：为旋转叶片等复杂曲面构件提供工艺规划与精度控制方案。