小波编码网络

惯性信号增强最优

通过特征监督机制智能选择小波基，兼具模型驱动的可靠性与数据驱动的灵活性，使低成本传感器实现高精度轨迹重建。

王议锋 · Jiangtao, Xu · 赵毅

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

最佳性能

WENet 在所有信号改善方法中取得最佳性能，包括全监督方法。

直接特征监督

特征监督机制为网络结构提供直接监督，比输出端监督更近、更有效，无需经过反向传播。

低成本高精度

经 WENet 增强后，低成本传感器信号能完成精确空间轨迹重建，此前这被认为是不可能完成的任务。

应用场景

• 可穿戴运动追踪：低成本传感器也能精确重建轨迹，提升运动追踪精度。
• 机器人位姿估计：增强惯性信号以改善机器人位姿估计的准确性。
• 无人机惯性导航：提升无人机惯性导航的精度与可靠性，无需额外硬件。
• 人形机器人运动控制：提供更可靠的惯性信号，优化人形机器人运动控制。