逆血流游动穿壁给药
一种仿生鱼群和白细胞迁移的纳米机器人集群，能在高速血流中逆流而上并挤过细胞间隙实现大规模靶向给药。
Feng L.
Nanoscale 2023
涡旋状群的结构稳定性使其能承受高速血流冲击，沿血管壁逆流运动并定点停留。
在无连续血管壁的肿瘤外周，群体会倚靠变形能力主动粘附于内皮间隙边缘并挤过狭缝。
数千个磁性纳米颗粒组装成群，实现大规模而非单粒子水平的药物递送。