不完整点云坑洞检测仪

遮挡下精准测坑

利用深度相机点云的拓扑结构重建被遮挡的边界轮廓，无需完整数据即可在前方检测不规则多边形坑洞。

76713889 · Kong D. · Wei, Yuliang · Yang, Yang · Zhengguo, Su

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

面积相对误差

0.16 %

技术优势

遮挡下也能测

利用点云拓扑结构实现边界补全，从深度相机的不完整点云中重建被遮挡的边界轮廓。

面积测得很准

对前方不规则多边形坑洞的面积测量相对误差可低至0.16%。

不用跑到正上方

可以在检测车辆前方远距离检测，而无需在坑洞正上方采集完整点云。

应用场景

• 道路检测：让检测车在遮挡或远距离下仍能精确测量坑洞几何尺寸。
• 车辆安全辅助：提前检测前方坑洞，为车辆避障或减速提供数据。
• 三维测量：从不完整点云中恢复坑洞的三维边界轮廓。