可切换粘附软材料

粘脱自如

将可切换粘附材料集成到刚性夹爪上，使机器人能够根据物体特性灵活切换抓取模式。

Maya N., Keely · Yeunhee, Kim · Losey, Dylan P. · Bartlett, Michael D. · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

具体参数

抓取重量范围

{'zh': '2 mg to 2.9 kg', 'en': '2 mg to 2.9 kg'}

技术优势

跨越百万倍重量差

可切换粘附与刚性指爪协同，使同一夹爪既能捏起2 mg的微型物，也能牢固抓持2.9 kg的重物，无需更换工具。

想粘就粘，想放就放

软粘附材料可以根据控制信号主动附着和释放物体，而不是被动地一直粘着，让抓取和放置都更可控。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供可切换的附着能力，突破抓取物品种类与重量的双重限制。
• 微操纵：能以刚性指爪精确抓取微小物体（低至2 mg），解决微操纵中易损和不可控的难题。