误差 0.55 µm
引入非线性自适应递减权值的三层BP神经网络，实时预测液压缸位移输出以补偿液压系统响应延迟。
蔡伟 · Yirui, Zhang · Jianxin, Zhang · Shunshun, Guo · 郭锐
Sensors 2025
最大位移预测误差仅0.5491 µm，满足高精度位移控制需求。
模型最大运行时间27.82 ms，可实现实时预测。
液压系统阀切换与流体缓冲的最大允许时间扩展到74.57 ms，为控制器执行补偿动作提供更多时间。