多变模态水下航行器

原位航向调节150°

无需螺旋桨或舵等外部驱动，仅靠自身执行器即可在狭窄空间内完成接近150°的原位航向调整。

Zhou, Hexiong · 曹军军 · Fu, Jian · 曾铮 · 姚宝恒 · Zhihua, Mao · 连琏

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

原位航向调节接

150 °

横滚角调节范围

-90 °

技术优势

无需外部驱动

仅凭内部执行器即可实现航向调整，在螺旋桨或舵无法发挥作用的狭窄空间内也能灵活机动。

应用场景

• 水下探测：在复杂水下环境中灵活调整姿态以接近目标
• 水下机器人：作为多功能水下机器人的运动平台
• 狭窄空间作业：在狭窄空间内无需外部驱动即可转向