高精度阻尼控制
针对磁流变半主动悬架时滞和建模精度问题，提出渐近饱和模型与分层时滞补偿控制，提升悬架控制精度与效果。
Wang, Juncheng · Shiwei, Zhang · Jun-Cheng, Lou · 陈士安
Vehicle System Dynamics 2025
上层控制器采用鲁棒控制和泰勒公式的复合 H₂ 策略预测控制力，抑制预测力放大，从而补偿时滞。
渐近饱和模型基于现有魔术公式参数一致性构建，通过参数辨识和实验拟合提升建模精度。
硬件在环实验证实所设计的分层时滞补偿控制器作用下的半主动悬架系统具有良好工作效果。