加工时间缩短43.3%
提出一种基于向量内积的通用转角求解方法，可实现双NURBS插值中旋转角的光滑求解，并处理奇异性问题，提高了五轴加工的效率和精度。
Sun, Pengpeng · 刘强 · Wang, Jian · Yin, Zhenshuo · Wang, Liuquan
Machines 2023
与基于运动学变换的简单反三角方法相比，加工时间缩短了43.3%。
在心脏线双NURBS插值实验中，通过基于刀具方向向量高阶导数的奇异性处理，在奇异点处获得了光滑的旋转角。
建立了立式五轴机床双头的通用模型，统一了不同结构机床的旋转角求解。