移动列车千斤顶

一致控制抗饱和

针对电动列车组移动式举升系统，提出一种能应对非对称执行器饱和的一致性控制器，通过新颖的Lyapunov方法缓解饱和效应，提升多台千斤顶协同举升的可靠性与精度。

何潇 · Wang, Zidong · Gao, Chen · 周东华

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

技术优势

抗非对称饱和

控制器专门针对非对称执行器饱和设计，避免因饱和导致的控制性能下降。

缓解饱和影响

采用新颖的Lyapunov方法，有效抑制饱和带来的副作用。

实验验证有效

在移动列车千斤顶系统上进行了实验，验证了控制算法的有效性。

应用场景

• 工业多机协同控制：为工业多机系统提供抗饱和一致性控制方案。
• 移动式举升装备：提升移动式举升设备在多机协同时的同步精度。
• 轨道交通运维装备：用于动车组维护时多台千斤顶的同步举升作业。
• 重型机械同步控制：解决重型机械在同步控制中的执行器饱和问题。