通信负载大降
用分解策略将集中优化转为可分离形式，辅以信息过滤削减共识变量传输，在多车间协同中降低通信成本并保持全局收敛。
马洁 · Hu, Qiuxia · 高锋 · Guanglun, Zhan
Automotive Innovation 2025
通过信息过滤策略限制共识变量的传输，显著减少了车辆间需要交换的数据量，从而降低对通信带宽的需求。
即使采用信息过滤，所设计的并行算法在可行域为凸的假设下仍能保证全局收敛，确保多车协同优化不因通信削减而失效。
所提出的框架和算法在路口场景的仿真与实验中得到了验证，证明其在典型多车交互场景中能够有效降低通信负载并保持协同性能。