形变可编程
将预拉伸弹性体嵌入形状记忆聚合物，通过调整拉伸率、偏移位置和倾斜角度，实现弯曲、扭转、分段和波浪形等多种主动形变，并可集成电热层实现电驱动响应。
Zhang, Hang · Shu, Huang · Zhengqi, Qian · Youqing, Zhang · 盛杰 · 章俊辉 · Agyenim-Boateng, Emmanuel · Gao, Yang · 鲁金忠
Chemical Engineering Journal 2024
预拉伸弹性体在打印过程中即被固定，省去了传统4D打印所需的形状编程或训练步骤。
弯曲曲率与预拉伸弹性体的拉伸率和偏移位置呈线性关系，可通过参数精确设定。
调整倾斜角度和嵌入位置即可实现扭转、分段和波浪形等复杂形变。
集成银纳米线电热层后，可通过控制电流调节形变速度和力的大小。