并联机构康复训练器

多维步态矫正

区别于传统串联式外骨骼，采用并联机构实现多维步态矫正，并通过贝叶斯网络动态优化康复目标，针对偏瘫与脑卒中患者显著扩大关节活动度、降低动态负荷。

陈国强 · Mingxi, Shi · He, Li · Qihan, Guo · Li, Shuang · 张鹏

Biomimetics 2025

技术优势

扩大关节活动度，如增强髋关节矢状面活动度

降低动态负荷

支持多维步态矫正