揭示卡滞机理
首次通过复杂柔性体耦合运动学模型解析伸缩装置的卡滞现象，理论与实测一致。
Tao, Liao · Juan, Song · Lai, Jun · 王凯 · Wang, Ping · Li, Zhiheng · 徐井芒 · Yao, Qian · Junke, Lin
Engineering Structures 2024
通过分析剪刀机构的不对称性，找出了导致卡滞的具体原因，为设计和维护提供依据。
模型同时考虑了纵向、竖向、横向的耦合作用，以及剪刀机构在伸缩过程中对活动轨枕的传力，仿真更贴近实际。
理论推导与四组监测数据吻合，证明模型可用于指导实际工程。