大豆豆荚计数网络

田间无人机高精度计数

结合Transformer主干与点基计数，在真实农田无人机图像上同步完成豆荚计数与定位。

Jiajia, Li · Raju Thada, Magar · Chen, Dong · Lin, Feng · Wang, Dechun · 殷翔 · Zhuang W. · Li, Zhaojian

Computers and Electronics in Agriculture 2024

参数信息

计数准确率

84.51 %

数据集图像数量

113

标注豆荚总数

260k

拍摄高度

13 ft

拍摄角度范围

53-58 degrees

技术优势

计数与定位同步完成

网络基于点预测同时输出每个豆荚的位置，使计数结果可验证、可追溯。

实测精度超过现有方法

在自建无人机数据集上测试，计数准确率 84.51%，高于五种对比方法。

附带高质量开源数据集

提供 113 张真实田间无人机图像及超过 26 万个人工标注豆荚，可直接用于模型微调。

应用场景

• 大豆表型分析：自动获取单株或小区豆荚数，加速表型筛选与育种决策。
• 无人机作物监测：直接部署于无人机影像流程，实现大范围田间豆荚计数。
• 精准农业：用高精度豆荚计数指导变量施肥、灌溉等精准管理措施。
• 作物产量预估：豆荚数是产量构成的关键指标，计数结果可直接用于产量预估模型。