评估效率大幅提升
通过多代理模型集成和系数优化，在高维超车场景中显著提升自动驾驶测试评估效率。
杨敬轩 · 76939495 · Haoyuan, Ji · 张毅 · 胡坚明 · 封硕
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
整合多个代理模型并优化其组合系数，减少单一先验知识偏差对评估结果的影响。
提出密集强化学习方法与新型自适应策略，在测试中有效学习关键场景的价值。
通过回归任务与二次规划高效确定组合系数，使自适应测试环境适用于高维场景。