低频扰动下更稳
一种采用增量式PID控制的磁流变悬架系统，能有效滤除车身俯仰与侧倾引起的低频扰动，提升全地形车在不平路面上的控制精度与行驶稳定性。
Xia, Dongbin · 浮洁 · 李伟 · Han, Gaowei · Du, Xiumei · Lei, Luo · 余淼
Smart Materials and Structures 2023
通过差分运算直接消除加速度信号中的低频扰动分量，避免了传统滤波器设计难题。
滤除扰动后控制器能准确计算理论控制力，提升悬架控制效果。
在4×4全地形车上进行实车实验，验证了方法的有效性。