放宽装配约束
多个柔性铰链旋转中心不再必须共线，为小型化精密旋转平台提供新的设计自由度。
Yujie, Xu · 陈为林 · 卢清华 · 张清华 · 韦慧玲 · 林泽钦 · 罗陆锋
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2026
省去了装配时对齐多个旋转中心的步骤，简化了结构并有利于小型化。
基于梁约束模型建立的静动态模型经过有限元和实验验证，可用于后续设计优化。
通过考虑动态约束的非线性参数优化，可获得满足性能要求的机构参数。