机器人预钻孔Z-pin增强剂

抗冲击满足预期

专为航空发动机复合材料风扇叶片设计的机器人预钻孔Z-pin增强方案，沿曲面法向插入避免分层与纤维错位。

王战玺 · Pengfei, Liu · Xiaoyu, Zhang · Liu, Weiwei · Wenjie, Chen · Xinliang, Wang · Mingxin, Yin · Zhengle, Liao · 秦现生 · 郑晨

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

技术优势

避免基体开裂

通过机器人姿态模型使Z-pin沿曲面法向插入，消除了非垂直插入导致的基体开裂与纤维错位。

抗冲击达预期

通过冲击试验验证，机器人预钻孔Z-pinning增强后的风扇叶片抗冲击性能满足要求。

应用场景

• 航空发动机复合材料：为航空发动机复合材料风扇叶片提供抗分层强化，提升安全冗余。
• 复合材料层合板增强：用Z-pin穿过层间作为额外承载体，抑制分层。
• 机器人精密装配：在曲面复杂区域精准保证Z-pin法向插入。
• 航空结构抗冲击：满足航空部件遭遇冲击载荷时保持完整性的要求。