编织螺旋弹性钢条无气轮胎

230→500mm可展开·抗坠撞

一种可通过编织螺旋弹性钢条实现大幅形状变换的无气轮胎，兼顾高展开比与承载能力，能安全垂降并耐受坠落冲击。

Lee, Bin · Junseo, Kim · Jang, Jong-tai · Kim, Se Kwon · Seo, Taewon · Sim, Chae-kyung · Lee, DongJun · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

折叠直径
{'zh': '230', 'en': '230'} mm
展开直径
{'zh': '500', 'en': '500'} mm
展开比
{'zh': '2.17', 'en': '2.17'} ×
最大跨越障碍高度
{'zh': '200', 'en': '200'} mm
模拟坠落高度
{'zh': '100', 'en': '100'} m

技术优势

折叠比够大

直径从230 mm展开至500 mm，实现2.17倍展开比，使多台巡视器能紧凑收纳而不牺牲移动能力。

坠撞抗得住

通过编织螺旋结构将应变分散于轮体，即使模拟月面100 m坠落仍可保持功能，降低意外损坏风险。

垂直下得去

互反的编织构造在承载同时能实现安全垂降，并缓解洞穴坠落时的冲击损伤。

应用场景