编织螺旋弹性钢条无气轮胎

230→500mm可展开·抗坠撞

一种可通过编织螺旋弹性钢条实现大幅形状变换的无气轮胎，兼顾高展开比与承载能力，能安全垂降并耐受坠落冲击。

Lee, Bin · Junseo, Kim · Jang, Jong-tai · Kim, Se Kwon · Seo, Taewon · Sim, Chae-kyung · Lee, DongJun · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

参数信息

折叠直径
230 mm
展开直径
500 mm
展开比
2.17 ×
最大跨越障碍高度
200 mm
模拟坠落高度
100 m

技术优势

折叠比够大

直径从230 mm展开至500 mm，实现2.17倍展开比，使多台巡视器能紧凑收纳而不牺牲移动能力。

坠撞抗得住

通过编织螺旋结构将应变分散于轮体，即使模拟月面100 m坠落仍可保持功能，降低意外损坏风险。

垂直下得去

互反的编织构造在承载同时能实现安全垂降，并缓解洞穴坠落时的冲击损伤。

应用场景