埃洛石纳米管复合凝胶驱动器

光/水双响应可编程

通过取向埃洛石纳米管提供轴向驱动力，实现快速、可控的光/水双响应驱动，可用于抓取超过自重5倍的物体。

Wang, Yuan · 巴信武 · 张波 · Wang, Yu · 武永刚 · 张海磊

Journal of Colloid and Interface Science 2023

具体参数

抓取自重比

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技术优势

水里也能快抓快放

香豆素的光二聚/光裂解与羧酸辅助交联协同作用，使凝胶能在水中抓取5倍自重物体，10分钟内完成抓取-释放。

能反复编程变形

利用香豆素的可逆[2+2]光环加成，可在365 nm和254 nm光下分别实现交联程度的重写，赋予器件多次编程的变形能力。

更好的方向控制力

取向的埃洛石纳米管在凝胶基质中提供轴向力，使驱动行为更可控和可编程。

应用场景

• 智能水凝胶：利用其光/水双响应变形制备智能抓手或开关。
• 软体机器人：作为软体机器人的可编程驱动单元，实现水下操作。
• 柔性驱动器：替代传统刚性驱动器，提供柔性、无噪声的运动。
• 人工肌肉：模拟肌肉收缩，抬举数倍于自重的物体。
• 可穿戴设备：集成到可穿戴系统中，实现光或湿度触发的形态变化。