深度误差降幅最高近八成
一种用于间接飞行时间传感器的运动模糊检测与消除算法，通过逐像素分类（物体/背景）并用对应深度替换模糊像素，在低计算开销下显著降低运动深度误差。
Xiaowei, Niu · 史再峰 · Yunfeng, Wang · Wenbo, Wang · 高静
IEEE Sensors Journal 2025
通过将模糊像素分类并替换为正确的物体或背景深度，在0.5 m/s速度下平均深度误差降低79.3%。
算法计算复杂度低，处理512×512深度图像仅需14.96 ms，适合实时深度处理。
利用传感器输出数据自适应建立模糊检测阈值，无需手工调整。
基于物体运动轨迹将模糊像素分为背景转物体和物体转背景两类，分别用对应深度替换。