拉胀静电执行器

肌样收缩且抗冲击

利用弹性体增强拉胀结构与静电拉链机制，实现仿生肌肉般的直线收缩与快速冲击能量吸收。

Wang, Xuechuan · 岳晓奎

Nature Communications 2024

参数信息

驱动力

15 N

收缩率

59 %

冲击能量吸收时间

0.3 s

技术优势

抗冲击不脆弱

冲击引起的振动可被快速衰减，器件在真实应用中不易损坏。

材料易得成本低

采用市场上可直接获得的材料制备，便于实验室批量制作。

驱动性能强

在电压下产生高驱动力和大收缩率，媲美生物肌肉。

自锁变刚度

利用自锁机制改变关节刚度，适合可变刚度应用。

应用场景

• 仿生肌肉：直接提供类似生物肌肉的驱动力与收缩响应。
• 机器人驱动：作为机器人关节的直线驱动元件。
• 变刚度关节：利用自锁机制实现关节刚度可调。
• 冲击防护：快速吸收冲击能量，保护机器人结构。