磁性微棘机器人

长时给药锚定

仿蜂刺微棘可牢固锚定组织表面，通过背部水凝胶直接向靶组织递药，药物释放速率受交变磁场控温调节，可用于胶质瘤术后长时程局部治疗。

Hu, Xingyue · 程文 · Tianyang, Ma · 周于婷 · Junjian, Zhou · Xuechun, Wang · 刘连庆 · 吴安华 · He, Guannan · 焦念东

Bio-Design and Manufacturing 2025

技术优势

抗流体冲刷

微棘刺入组织形成机械锚定，使机器人在脑脊液流动下仍牢固附着于组织表面。

释放速率可调

释放速率受温度影响，可通过交变磁场远程无创调控，实现按需给药。

临床植入便捷

可通过临床Ommaya储液囊快速递送至术后腔或脑室，无需复杂手术。

应用场景

• 颅内药物递送：为胶质瘤提供术后长时程局部给药，减少全身毒性。
• 微型医疗机器人：提供可磁控锚定与取回的微型平台，实现精准介入。
• 局部缓释治疗：微棘直接刺入组织，从水凝胶缓释药物，实现局部长效治疗。
• 磁控介入装置：交变磁场同时用于驱动运动、锚定和控温释药，实现一体化无创操控。