垂直攀爬载重2.8 kg
采用微吸带与分离机构的足部设计，兼顾多种攀爬任务与高负载能力，显著提升攀爬机器人的实用运输性能。
Xiao, Jichun · 郝丽娜 · Hongzhi, Xu · Zhang, Xu · Li, Xing · Zhi, Li
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
垂直攀爬时载重可达 2.8 kg，可携带工具执行作业。
倒置攀爬时能承载 0.5 kg，并能携带负载跨越障碍。
足部采用微吸带与分离机构，避免黏附过强导致抬腿困难。