PMSM分数阶模型

用分数阶微分方程更精确刻画永磁同步电机的电磁动态，同时补偿逆变器非线性，使模型更贴近实际物理系统。

He, Gan · Chen, Pengchong · 罗映 · 罗欣

ISA Transactions 2024

技术优势

精度更高

分数阶模型比传统整数阶模型更能准确描述电机的实际电磁特性，开环和闭环实验均验证了该模型更贴近实际物理系统。

补偿更准

分析了电压源逆变器非线性对辨识误差的影响，提出了改进的逆变器非线性模型与补偿方法，有效提高了参数辨识精度。

应用场景

• 永磁同步电机伺服控制：直接用所提模型与辨识算法提升伺服控制器整定效果，无需另建电机模型。
• 高精度运动控制系统：利用更精确的电机模型，在高精度运动控制中实现更好的动态跟踪性能。
• 工业机器人关节驱动：将模型与补偿算法集成到关节驱动控制器中，提升机器人关节的伺服性能。
• 数控机床伺服系统：用模型校正数控机床伺服系统参数，提升加工轨迹精度。