二自由度自抗扰控制器

响应抗扰解耦

重构高阶扩张状态观测器，实现异步电机矢量系统输出转速与抗扰性能的解耦，简化参数整定。

Changhui, Wan · 段纳 · Guochao, Xie · Yuang, Liu

IET Control Theory and Applications 2024

技术优势

响应抗扰解耦

改进的二自由度结构将转速响应与抗扰性能解耦，可独立调节。

参数整定简化

与传统自抗扰控制器相比，参数整定过程得到简化。

统一分析框架

基于不同控制器建立统一表达式，简化分析过程。

应用场景

• 异步电机控制：改善异步电机转速控制性能。
• 运动控制系统：增强运动控制系统的抗扰能力。
• 工业自动化：简化工业自动化中的控制器整定。
• 机器人关节控制：提升机器人关节的动态响应。
• 数控系统：提高数控系统的加工精度。