渐进上下文Transformer追踪器

抗遮挡稳跟踪

同时编码时空上下文，实现多尺度模板动态更新与精确的目标运动轨迹预测。

Jin-Peng, Lan · Cheng, Zhiqi · 何君岩 · Li, Chenyang · Luo, Bin · Xu, Bao · Xiang, Wangmeng · Yifeng, Geng · 谢宣松

2023

技术优势

抗外观变化

通过上下文感知自注意力编码时空上下文，动态更新多尺度静态和动态模板，从而适应目标外观变化。

算力消耗更低

改进了token剪枝技术，在保持跟踪精度的同时降低了计算复杂度。

应用场景

• 工业视觉定位：在工业环境中实现稳定目标定位，适应目标外观变化和拥挤场景。
• 无人机动态避障：快速准确跟踪动态障碍物，为无人机避障提供可靠目标位置。
• 机器人视觉导航：实时跟踪环境中目标，辅助机器人进行路径规划和导航。