扑翼微型飞行机器人

悬停千秒级敏捷如昆虫

通过传动和铰链设计降低离轴应力，实现远超同类微型机器人的寿命与机动性。

Kim, Suhan · Ren, Zhijian · Chen, Yufeng · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

悬停时长

{'zh': '1000', 'en': '1000'} s

轨迹跟踪误差（RMS）

{'zh': '1', 'en': '1'} cm

平均飞行速度

{'zh': '30', 'en': '30'} cm/s

升力重量比

{'zh': '2.2', 'en': '2.2'}

最大上升速度

{'zh': '100', 'en': '100'} cm/s

技术优势

寿命长两个数量级

通过抑制铰链和传动的离轴扭转变形，将悬停时长从现有亚克级机器的不足 10 秒提升至 1000 秒。

高速精准飞行

能以超过 30 cm/s 的平均速度执行复杂轨迹，且轨迹误差低于 1 cm RMS。

昆虫级空中翻转

峰值升力达重量 2.2 倍，可实现双体长翻转，旋转速度超过最快昆虫和更大 MAV。

应用场景

• 微型飞行器：将亚克级飞行器寿命和机动性提升至实用水平，替代传统微型四旋翼。
• 搜救机器人：以长时间悬停和精确机动进行狭小空间内的搜索与定位。
• 环境监测：携带微型传感器长时间巡航，完成室内外环境数据采集。
• 微型驱动器：扑翼驱动模块可作为高升力、耐久的微型动力源，替换传统压电或电机方案。