无模型自适应PID控制器

制动响应更快更稳

一种集成到传统PID控制中的紧凑无模型自适应算法，用于矿用带式输送机盘式制动器的闭环控制，相比模糊PID响应更快且显著降低制动盘轴向振荡。

杨梅生 · Wen, Jiang · 包家汉 · 75831884

Mechanics Based Design of Structures and Machines 2024

技术优势

响应更快更稳

无模型自适应PID算法不依赖系统模型，能实时调整参数，在各种动态性能曲线上都比模糊PID响应更快、更稳定。

抑制轴向振荡

该算法显著降低了制动盘在制动条件下的轴向振荡幅度，减轻制动冲击，延长机械部件寿命。

应用场景

• 矿用带式输送机制动：抑制制动盘轴向振荡，减少制动冲击，提高输送带停车平稳性。
• 盘式制动器：降低盘式制动器因变形和振荡导致的制动冲击，延长制动系统寿命。
• 自适应控制：无需系统模型即可自适应调节，提升盘式制动器闭环控制的鲁棒性。