内转子谐波型空心杯电机

转矩脉动↓87%

以内转子型线注入气隙磁导谐波，替代传统永磁体修型，在抑制转矩脉动的同时规避磁化困难与机械强度下降问题。

Zhanpeng, Cui · Zhou, Jingxiang · 乐韵 · Zhang, Liu · Kun, Wang · Liu, Ximing · 郑世强

IEEE Transactions on Industry Applications 2025

参数信息

转矩脉动降低

87 %

平均转矩提升

3–6 %

永磁体损耗降低

10–12 %

技术优势

转矩脉动大降

内转子谐波型线注入气隙磁导谐波，调整气隙磁密谐波，转矩脉动比传统空心杯电机降低87%。

不磁化磁钢

无需对永磁体进行修型，规避磁化困难和机械强度下降的缺陷。

转矩密度更高

与多种永磁体修型方法相比，平均转矩高出3%–6%。

永磁体更省损

与多种永磁体修型方法相比，永磁体损耗降低10%–12%。

应用场景

• 航天器姿态控制执行机构：用低脉动转矩实现精准姿态控制，避免抖动。
• 高精度稳定平台：抑制转矩脉动，提升稳定平台指向精度。
• 精密伺服电机：用低脉动转矩实现平稳精密伺服控制。
• 机器人关节电机：降低关节电机转矩脉动，提升运动平稳性。