机载智能状态监测单元

多任务调度优化

该单元针对无人机机载计算资源受限的问题，通过多任务调度优化实现多关键参数的实时监测。

Kang, Shouqiang · Kun, Li · 王本宽 · 刘大同

Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument 2023

参数信息

效率提升

16.08 %

技术优势

多任务并行

通过构建不同规模的长短期记忆（LSTM）监测模型并为每个模型定制FPGA加速单元，能够同时监测多个关键参数。

效率提升

与现有FPGA计算方法相比，效率提升16.08%，缩短了多任务的完成时间。

应用场景

• 无人机飞行安全：替代传统监测手段，实时处理多参数数据以保障飞行安全。
• 机载实时计算：在机载资源有限条件下完成多任务实时计算，避免地面依赖。
• 状态监测系统：对多个关键参数进行实时状态监测，提前预警异常。
• 嵌入式智能监测：将智能模型嵌入FPGA硬件，实现在线监测。