激光传感定位装置

无卫星信号精准定位

该定位装置用固定/移动激光接收器与二维扫描仪融合解算坐标，可在机库、温室等卫星盲区直接给出机器人绝对位姿，无需改动原有导航控制算法。

胡炼 · Wang, Zhimin · 王沛 · He, Jie · Jiao, Jinkang · Chenyang, Wang · Mingjin, Li

Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2023

具体参数

直线行驶速度

0.8 m/s

技术优势

曲线行驶时最大定位误差绝对平均值6.2 cm，最大均方根误差2.6 cm

全站仪对比验证，激光雷达扫描范围内有效